QJRB15-1 工业机器人
应用于： 高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易,可配合专用码垛软件使用； 适用于家具、食品饮料、 3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、 搬运、上下料。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 4
有效载荷Payload 15kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.05mm
最大臂展
Max Armspan 1510mm
防护等级
IP30
本体重量
Robot Body Weight 160kg
机械限位范围Motion Range
J1 ±174°
J2 +97°, -50°
J3 +105°, -25°
J4 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 234°/s
J2 234°/s
J3 263°/s
J4 630°/s
惯性力矩Inertia Moment
J4 0.6 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 2.5kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600 * 480 * 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 95 kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面 Wall
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