典型产品

QJRH4-1A 工业机器人

应用于:该款主要用于弧焊焊接,具有高可靠性和优异的性价比。其特点如下: 采用中空型结构手臂、手腕,焊接电缆内置,可在狭窄空间焊接作业,重量轻便,结构紧凑;通过安装机身盖罩,可以放心使用于各种恶劣的环境(防尘和防滴); 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

优势特点

机构形态

Mechanism 垂直多关节

Vertical multi-joint robot

轴数Axis Number 6

有效载荷Payload 4kg

重复定位精度

Repeat Positioning ±0.05mm

最大臂展

Max Armspan 1410.5mm

防护等级

Protection Degree IP30

本体重量

Robot Body Weight 150kg

机械限位范围

Motion Range J1 ±168°

 J2  +150°,  -89°

 J3  +85°,  -1 11 °

 J4  ±167 °

 J5  +58°,  -217 °

 J6  ± 360°

最大速度 Max Speed 

J1 200°/s

 J2 200°/s

 J3 234°/s

 J4  349°/s

 J5  355°/s

 J6   481°/s

允许扭矩Allowable Torque 

J4          10.51 N · m

 J5          10.51 N · m

 J6          2.94 N · m

惯性力矩Inertia Moment 

J4         0.38 kg·m²

 J5         0.38 kg·m²

 J6         0.03 kg·m²

安装环境Installation Environment 

温度  TEMP 0~ 45 ℃

湿度  HUM 20%~ 80% RH 

(不结露)No condensation

振动 NVH <4.9m/s² (0. 5G)

其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体;

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等;

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量

Power Capacity 3.2kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 600* 480* 920mm

电控柜重量Cabinet Weight 95kg

电源Source 

单相 AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation 

地面、吊顶 Wall、Ceiling


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