QJR6-1 工业机器人
应用于： 只需短短数小时的安装、示教、调试，机器人即可投入日常生产； 设计高度紧凑， 可灵活选择地面安装或倒置安装； 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。
优势特点
机构形态 Mechanism
垂直多关节 Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷 Payload 6kg
重复定位精度 Repeat Positioning ±0.03mm
最大臂展 Max Armspan 1441mm
防护等级 Protection Degree IP30
本体重量 Robot Body Weight 170kg
机械限位范围 Motion Range
J1 ±168 °
J2 +150°, -86°
J3 +87°, -110°
J4 ±170°
J5 ±125°
J6 ± 360 °
最大速度 Max Speed
J1 200.5°/s
J2 177.6°/s
J3 200.5°/s
J4 429.7°/s
J5 429.7°/s
J6 601.6°/s
允许扭矩 Allowable Torque
J4 28 N · m
J5 28 N · m
J6 26.4N · m
惯性力矩 Inertia Moment
J4 1.1 kg·m²
J5 1kg·m²
J6 0.7kg·m²
安装环境 Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露) No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 2.9kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量 Cabinet Weight 95kg
电源 Source
单相 AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式 Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
在线留言
想了解此产品更多信息，立即与我们联系
+86 400 994 3800 
深圳市光明区马田街道马山头社区元灯坑工业区B2栋106 
erica@wskachina.com 
