典型产品

QJR6-1400H 工业机器人

应用于:该款主要用于弧焊焊接,具有高可靠性和优异的性价比。 其特点如下: 采用中空型结构手臂、手腕,焊接电缆内置,可在狭窄空间焊接作业,重量轻便,结构紧凑; 通过安装机身盖罩,可以放心使用于各种恶劣的环境(防尘和防滴) ; 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

优势特点

机构形态 Mechanism 

垂直多关节 Vertical multi-joint robot

轴数 Axis Number  6

有效载荷 Payload  6kg

重复定位精度 Repeat Positioning ±0.08mm

最大臂展

Max Armspan 1461 mm

防护等级

Protection Degree IP30

本体重量

Robot Body Weight 150kg

机械限位范围

Motion Range J1  ±174 °

 J2 +159°,  -93°

 J3 + 95 °,  -125°

 J4 ±183°

 J5 + 129 °,   -126 °

 J6 ± 360 °

最大速度Max Speed 

J1  235°/s

 J2  235°/s

 J3 240°/s

 J4 361°/s

 J5 361°/s

 J6 974°/s

允许扭矩Allowable Torque

 J4          28 N · m

 J5          14.4 N · m

 J6          5 N · m

惯性力矩Inertia Moment 

J4          1.2 kg·m²

 J5          0.8 kg·m²

 J6          0.1 kg·m²

安装环境Installation Environment

 温度  TEMP 0~ 45 ℃

 湿度  HUM 20%~ 80% RH 

(不结露)No condensation

 振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)

 其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体;

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等;

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量

Power Capacity 2.6kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 600 * 480 * 920mm

电控柜重量

Cabinet Weight 95 kg

电源Source 

单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation 

地面、吊顶 Wall、Ceiling


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