QJR6-2000H 工业机器人
应用于： 加强型减速机配合大减速比设计,提升控制精度； 4轴中空结构用双角接触轴承替代传统结构，提升关节支撑刚度； 6轴搭配专门的齿轮间隙调整结构，更高的关节精度； 腕部改成U型结构，提高刚度； 以上特点，大幅优化加长型焊接机器人的运动稳定性； 腕部缩短，提高灵活性； 专门的腕部降噪音结构，更低的运行噪音； 全新外观搭配全新喷漆工艺，优秀的感官效果。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 6kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.08mm
最大臂展
Max Armspan 2014 mm
防护等级
Protection Degree IP30
本体重量
Robot Body Weight 230kg
机械限位范围
Motion Range J1 ±175 °
J2 +159°, -95°
J3 + 95 °, -125°
J4 ±183°
J5 + 129 °, -126 °
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 189.1°/s
J2 189.15°/s
J3 189.10°/s
J4 378.2°/s
J5 378.2°/s
J6 974°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 28 N · m
J5 14.4 N · m
J6 5 N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 1.2 kg·m²
J5 0.8 kg·m²
J6 0.1 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 3.4kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600 * 480 * 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 95 kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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