QJR6-2100 工业机器人
应用于： 机械结构简单且紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装； 臂展接近2.1米，工作空间大，可对较大型产品进行焊接作业； 速度快、重复定位精度高，适用于上下料、搬运、装配等应用，适用范围广。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 6kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.05mm
最大臂展
Max Armspan 2121mm
防护等级
Protection Degree IP30
本体重量
Robot Body Weight 245kg
机械限位范围
Motion Range
J1 ±175°
J2 +159°, -95°
J3 + 95 °, -125 °
J4 ±185°
J5 ±115°
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 189°/s
J2 189°/s
J3 189°/s
J4 372°/s
J5 573°/s
J6 687°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 28 N · m
J5 28 N · m
J6 26.4N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 1.1 kg·m²
J5 1kg·m²
J6 0.7kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 3.6kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 95kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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