典型产品

QJR6S-1 工业机器人

应用于:整个系统结构紧凑、机身轻巧、工作空间大、响应 速度快、重复定位精度高,可适用于装配、分拣、 搬运、上下料等应用。

优势特点

机构形态Mechanism 

垂直多关节

Vertical multi-joint robot

轴数Axis Number 6

有效载荷Payload 3/6kg

重复定位精度

Repeat Positioning ±0.03mm

最大臂展

Max Armspan 750 .6mm

防护等级

Protection Degree IP65

本体重量

Robot Body Weight 39kg

机械限位范围

Motion Range J1  ±172 °

 J2 +132°,  -82°

 J3   + 65 °,  -190°

 J4 ±172°

 J5  ±120°

 J6 ± 360 °

最大速度Max Speed 

J1      366°/s

 J2      343°/s

 J3     366°/s

 J4    372°/s

 J5 475°/s

 J6   658°/s

允许扭矩Allowable Torque

 J4          11 N · m

 J5          11 N · m

 J6         5.3N · m

惯性力矩Inertia Moment 

J4           0.5 kg·m²

 J5          0.5 kg·m²

 J6          0.2 kg·m²

安装环境Installation Environment

 温度  TEMP 0~ 45 ℃

 湿度  HUM 20%~ 80% RH 

(不结露)No condensation

 振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)

 其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体;

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等;

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量

Power Capacity 1.4kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 610 * 270 * 433 mm

电控柜重量

Cabinet Weight 35 kg

电源Source 

单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation 

地面、吊顶 Wall、Ceiling


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