QJR7-900 工业机器人
应用于： 整个系统结构紧凑、机身轻巧、工作空间大、响应 速度快、重复定位精度高，可适用于装配、分拣、 搬运、上下料等应用。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 7kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.02mm
最大臂展
Max Armspan 903.5mm
防护等级
Protection Degree IP65
本体重量
Robot Body Weight 47kg
机械限位范围
Motion Range J1 ±182 °
J2 +132°, -94°
J3 + 74 °, -187°
J4 ±172°
J5 ±125°
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 320°/s
J2 258°/s
J3 401°/s
J4 429°/s
J5 429°/s
J6 687°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 33.6 N · m
J5 18.4 N · m
J6 15.8N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 1.61 kg·m²
J5 0.97 kg·m²
J6 0.42 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 1.5kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 422* 420* 210mm
电控柜重量
Cabinet Weight 20kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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