QJR10-1 工业机器人

机构形态Mechanism 

垂直多关节

Vertical multi-joint robot

轴数Axis Number 6

有效载荷Payload 10kg

重复定位精度

Repeat Positioning ±0.05mm

最大臂展

Max Armspan 1671mm

防护等级

Protection Degree IP65

本体重量

Robot Body Weight 220kg

机械限位范围

Motion Range 

J1      ±172°

 J2     +166°,  -100°

 J3      + 83 °,  -92°

 J4     ±170°

 J5   ±125°

 J6  ± 360 °

最大速度Max Speed 

J1                               171°/s

J2                               171°/s

J3                               183°/s

J4                               429°/s

J5                               429°/s

J6                               584°/s

允许扭矩Allowable Torque

 J4         28 N · m

 J5           28 N · m

 J6         26.4N · m

惯性力矩Inertia Moment 

J4          1.1 kg·m²

 J5        1kg·m²

 J6          0.7kg·m²

安装环境Installation Environment

 温度  TEMP 0~ 45 ℃

 湿度  HUM 20%~ 80% RH 

(不结露)No condensation

 振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)

 其他  Others 

避免易燃、腐蚀性气体和液体；

Avoid flammable, corrosive gases and liquids;

避免接触水、油、粉尘等；

Avoid contact with water, oil, dust, etc.;

勿接近电器噪音源。

Do not approach electrical noise source.

电源容量

Power Capacity 3.2kVA

电控柜尺寸

Cabinet Size 600* 480* 920mm

电控柜重量

Cabinet Weight 95kg

电源Source 

单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%

安装方式Installation 

地面、吊顶 Wall、Ceiling