QJR10-2000 工业机器人
应用于： 全新的外观设计； 整体高刚度结构设计，提高精度保持性； 整体封闭结构，IP65防护等级； 使用耐高温、耐磨损的管线防护； 使用耐腐蚀的螺钉及外露附件； 整机采用耐高温涂装，适用于潮湿、高温环境。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 10kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.05mm
最大臂展
Max Armspan 2001mm
防护等级
Protection Degree IP65
本体重量
Robot Body Weight 275kg
机械限位范围
Motion Range
J1 ±172°
J2 +147°, -115°
J3 + 83 °, -98°
J4 ±167 °
J5 ±115 °
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 154°/s
J2 154°/s
J3 171°/s
J4 401°/s
J5 515°/s
J6 658°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 28 N · m
J5 28 N · m
J6 26.4N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 1.1 kg·m²
J5 1kg·m²
J6 0.7kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 3.7kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 95kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
在线留言
想了解此产品更多信息，立即与我们联系
+86 400 994 3800 
深圳市光明区马田街道马山头社区元灯坑工业区B2栋106 
erica@wskachina.com 
