QJR20-2000 工业机器人
应用于： 此款机器人通过对垂直多关节结构进行优化设计，具有简单紧凑的机械结构； 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快、 重复定位精度高，适用于码垛、搬运、上下料、 激光切割、喷涂、抛光打磨等应用，适用范围广； 整机全封闭结构， IP65防护等级，可选配正压防爆系统，应对易燃易爆环境。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 20kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.05mm
最大臂展
Max Armspan 2001.7 mm
防护等级
Protection Degree IP65、ExdpxIIBT4Gb、ExpD21IP65T130℃
本体重量
Robot Body Weight 270kg
机械限位范围
Motion Range
机械限位范围
Motion Range
J1 ±172°
J2 +150°, -110°
J3 + 85 °, -150°
J4 ±185 °
J5 ±115 °
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 177°/s
J2 177°/s
J3 189°/s
J4 429°/s
J5 412°/s
J6 515°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 83.3 N · m
J5 34 N · m
J6 28 N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 4.1 kg·m²
J5 3.8 kg·m²
J6 1.1 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 3.7kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 95kg
电源Source
单相AC220V One-phase ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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