QJR50-1 工业机器人
应用于： 有效载荷50kg，臂展2米，设计结构紧凑； 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高， 适用于焊接、去毛刺、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 50kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.07mm
最大臂展
Max Armspan 2012.4mm
防护等级
IP30
本体重量
Robot Body Weight 580kg
机械限位范围Motion Range
J1 ±180°
J2 +135°, -90°
J3 +82°, -205°
J4 ±360°
J5 ±120°
J6 ± 360°
最大速度Max Speed
J1 154°/s
J2 120°/s
J3 154°/s
J4 249°/s
J5 249°/s
J6 349°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 245 N · m
J5 245 N · m
J6 147 N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 12.5 kg·m²
J5 12.5 kg·m²
J6 4.5 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 14.5kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600 * 480 * 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 110kg
电源Source
三相五线 AC380V Three-phase five-wire ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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