QJR70-2000 工业机器人
应用于： 同比常规的50kg负载机器人，在关节速度相同的情况下有效负载由50kg提升到70kg。 整体高刚度结构设计，减少施压工况变形。 大范围 J3轴设计，可实现倒翻动作。 电气连接部位进行封闭处理，整体电器IP65防护等级。
优势特点
机构形态Mechanism
垂直多关节
Vertical multi-joint robot
轴数Axis Number 6
有效载荷Payload 70kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.07mm
最大臂展
Max Armspan 2012 mm
防护等级
IP65
本体重量
Robot Body Weight 630kg
机械限位范围Motion Range
J1 ±180°
J2 +140°, -91°
J3 + 82 °, -208°
J4 ±360 °
J5 ±120°
J6 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 154°/s
J2 131°/s
J3 160°/s
J4 286°/s
J5 257°/s
J6 395°/s
允许扭矩Allowable Torque
J4 480 N · m
J5 430.4 N · m
J6 190.4 N · m
惯性力矩Inertia Moment
J4 59.78 kg·m²
J5 60.26 kg·m²
J6 19.04 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 21 kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 650 * 750 * 1150mm
电控柜重量
Cabinet Weight 140kg
电源Source
三相五线 AC380V Three-phase five-wire ﹢10% ﹣10%
安装方式Installation
地面、吊顶 Wall、Ceiling
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