QJR100-2500M 工业机器人
应用于： 全新的外观设计 整体高刚度结构设计，提高精度保持性 整体封闭结构，IP65防护等级平衡性及重量优化
优势特点
机构形态Mechanism
4轴码垛
4-axis palletizing
轴数Axis Number 4
有效载荷Payload 100kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.01mm
最大臂展
Max Armspan 2512mm
防护等级 IP65
本体重量
Robot Body Weight 715kg
机械限位范围Motion Range
J1 ±185 °
J2 +97°, -49 °
J3 +122°, -22 °
J4 ± 360°
最大速度Max Speed
J1 134°/s
J2 148°/s
J3 160°/s
J4 349°/s
惯性力矩Inertia Moment
J4 7.87 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 7.65kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 120 kg
电源Source
三相五线 AC380V Three-phase Five-wire
安装方式Installation
地面 Wall
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