QJR130-3100M 工业机器人
应用于： 高速稳定，全轴低功率输出，设备构成简易,可配合专用码垛软件使用； 适用于家具、食品饮料、 3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、 搬运、上下料。
优势特点
机构形态Mechanism
4轴码垛
4-axis palletizing
轴数Axis Number 4
有效载荷Payload 130 kg
重复定位精度
Repeat Positioning ±0.5mm
最大臂展
Max Armspan 3157mm
防护等级 IP30
本体重量
Robot Body Weight 1400 kg
机械限位范围Motion Range
J1 ±182°
J2 +97°, -50°
J3 +122°, -22°
J4 ± 360 °
最大速度Max Speed
J1 129°/s
J2 132°/s
J3 132°/s
J4 299°/s
惯性力矩Inertia Moment
J4 21.8 kg·m²
安装环境Installation Environment
温度 TEMP 0~ 45 ℃
湿度 HUM 20%~ 80% RH
(不结露)No condensation
振动 NVH <4.9 m/s² (0. 5G)
其他 Others
避免易燃、腐蚀性气体和液体；
Avoid flammable, corrosive gases and liquids;
避免接触水、油、粉尘等；
Avoid contact with water, oil, dust, etc.;
勿接近电器噪音源。
Do not approach electrical noise source.
电源容量
Power Capacity 17.4kVA
电控柜尺寸
Cabinet Size 600* 480* 920mm
电控柜重量
Cabinet Weight 110 kg
电源Source
三相五线 AC380V Three-phase Five-wire
安装方式Installation
地面 Wall
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